Состав семейства Siemens SIMATIC S7-200:

 1. Несколько типов центральных процессоров Siemens  (CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226):

•  Базовых операций: логические инструкции, инструкции адресации результата, сохранения данных, управления таймерами и счетчиками, загрузки, передачи, сравнения, сдвиговых операций, формирования дополнений, вызова подпрограмм (с передачей локальных переменных). 
• Интегрированных коммуникационных функций: чтения (NETR) и записи (NETW) информации в сеть, поддержки свободно программируемого порта (Transmit XMT, Receive RCV). 
• Функций расширенного набора команд: инструкции управления широтно-импульсной модуляцией, генераторами импульсов, выполнением арифметических функций и операций с плавающей запятой, работой ПИД регуляторов, функциями переходов и циклов, преобразования кодов и другие.
• Счетчики: удобный набор функций в сочетании с встроенными скоростными счетчиками существенно расширяют возможный спектр областей применения контроллера.
• Обработка прерываний:
  - Использование входов аппаратных прерываний, фиксирующих появление импульсных сигналов (по нарастающему или спадающему фронту) и позволяющих существенно снизить время реакции контроллера на поступающие запросы.
  - Временные прерывания, периодичность повторения которых может задаваться с шагом в 1мс в диапазоне от 1 до 255 мс.
  - Прерывания от счетчиков: могут формироваться в моменты достижения заданного значения или изменения направления счета.
  - Коммуникационные прерывания: обеспечивают повышение эффективности связи с периферийным оборудованием, например, с принтером или сканнером штрих-кодов.
• Прямое сканирование входов и выходов, производимое независимо от цикла выполнения программы.
• Непосредственный опрос входов и управление выходами: опрос входов и управление состоянием выходов может выполняться независимо от цикла выполнения программы. Это позволяет снизить время реакции на прерывание и время формирования соответствующих выходных сигналов.
• Парольная защита:
  трехуровневая парольная защита доступа к программе пользователя. Концепция парольной защиты базируется на использовании следующих вариантов доступа к программе:
  - Полный доступ: программа может быть изменена по Вашему желанию.
  - Только чтение: изменение программы запрещено, допускается выполнять ее тестирование, изменять настройки параметров, копировать программу.
  - Полная защита: программа не может быть прочитана, не может быть скопирована, не может быть изменена. Допускается изменение параметров настройки.
• Отладка и диагностика:
  - Выполнение заданного количества (до 124) циклов программы. - Принудительная установка входов, выходов, флагов, таймеров и счетчиков. - Использование для анализа содержимого буфера событий.
• Конфигурирование режимов работы диагностических светодиодов.
• Функции тестирования и диагностики: готовая программа может быть выполнена заданное количество циклов (до 124), результаты выполнения могут быть проанализированы; допускается изменение состояний флагов, счетчиков и таймеров.
• Конфигурирование режимов работы диагностических светодиодов.
• Поддержка страничной адресации блоков данных.
• Использование опционального модуля памяти: для регистрации данных; для хранения и обработки рецептур; для сохранения архива проекта и других файлов.
• Редактирование программы во время ее выполнения: допускается выполнение операций редактирования и модификации программы без перевода контроллера в режим “STOP”.
• Дополнительный набор математических функций: SIN, COS, TAN, LN, EXP.
• Регистрация данных:
  Событийно управляемая или периодическая регистрация данных в модуле EEPROM памяти, например, статистических данных, сообщений об ошибках и т.д. Опционально регистрируемые данные могут дополняться отметками даты и времени. Регистрационный файл в любой момент может быть передан в STEP 7-Micro/WIN с использованием S7 Explorer.
• Управление рецептами:
  Рецептуры загружаются вместе с проектом STEP 7-Micro/WIN. Для оптимизации использования памяти рецепты сохраняются в модуле EEPROM памяти. Рецепты могут модифицироваться и дополняться в интерактивном режиме.

 2. Широкую гамму модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов Siemens (EM 221, 222, 223, 231, 232, 235, ):

• Для расширения могут быть использованы 8-, 16- или 32-канальные модули ввода-вывода дискретных сигналов.
• Увеличение количества каналов ввода-вывода дискретных сигналов, обслуживаемых одним центральным процессором.
• Гибкая адаптация программируемого контроллера к требованиям поставленной задачи.
• Расширение системы управления в ходе ее модернизации.

 3. Функциональный  Модуль позиционирования Siemens EM 253:

• Формирование импульсов управления, следующих с частотами от 12 Гц до 200 кГц.
• Интерфейс 5В датчиков позиционирования или датчиков позиционирования с интерфейсом RS422.
• Позиционирование с использованием абсолютных или относительных координат.
• Ручное управление операциями позиционирования.
• До 25 профилей позиционирования с использованием до 4 скоростей перемещения.
• Интегрированные функции переключения скоростей движения (2-скоростной режим).
• Компенсация при изменениях направления движения.
• Выбор режима работы с установкой до 4 контрольных точек.  

4. Мультифункциональный весоизмерительный модуль Siemens SIWAREX MS:
модуль для всех простых задач, касающихся взвешивания и измерения сил.

• Унифицированное проектирование с помощью STEP7-Micro/WIN
• Измерение веса и силы с верхним разрешением 65000 делений и с точностью 0,05 %
• Простое проектирование с помощью заранее подготовленной программы "Getting started" (Начало работы)
• Простая настройка весов с помощью ПК-совместимой программы SIWATOOL MS через интерфейс RS 232
• Возможна теоретическая юстировка без эталонных грузов
• Допускается замена модуля без необходимости повторной настройки весов
• Применение на взрывоопасных участках ("зона 2), искробезопасная система питания весоизмерительных ячеек для зоны 1 с использованием взрывозащищенного интерфейса.
• Возможно прямое подключение дистанционного индикатора к интерфейсу TTY

5. Коммуникационные Модуль модема Siemens EM 241 - это расширения программируемых контроллеров S7-200, выполняющим функции модема. Он позволяет решать все классические задачи организации модемной связи для контроллеров и может быть использован для дистанционного программирования и диагностики, организации связи между центральными процессорами контроллеров, организации связи с компьютером, формирования SMS сообщений.

• Модем для программиуемых контроллеров SIMATIC S7-200 с центральными процессорами CPU 222/ CPU 224/ CPU 224 XP/ CPU 226.
• Поддержка механизма Plug & Play для всех классических задач организации модемной связи.
• Дистанционное программирование и диагностика, связь между центральными процессорами, формирование SMS сообщений.
• Минимальные затраты на ввод в эксплуатацию.
• Замена внешним модемам, подключаемым к контроллеру через коммуникационный интерфейс центрального процессора. 
• Простота модификации системы.

6. Коммуникационный модуль Siemens PROFIBUS-DP Модуль EM 277 - позволяет производить подключение программируемых контроллеров S7-200 с центральными процессорами CPU 222/ CPU 224/ CPU 224 XP/ CPU 226 к сети PROFIBUS DP в качестве интеллектуальных ведомых устройств. Дополнительно EM 277 обеспечивает поддержку протокола MPI и способен выполнять функции пассивного узла этой сети. Модуль может работать только с центральными процессорами от версии 6ES7 2xx-xxx21-xxxx и выше, которые оснащены новым набором микропрограмм.

• Для подключения программируемых контроллеров S7-200 к сети PROFIBUS DP или MPI.
• Выполнение функции пассивного узла сети MPI или ведомого устройства сети PROFIBUS DP.
• Обмен данными в сети PROFIBUS DP со скоростью до 12 Мбит/с, в сети MPI со скоростью до 187.5 Кбит/с.
• Подключение к центральным процессорам от версии 6ES7 22x-xxx21-xxxx и выше.

7. Коммуникационный процессор Siemens CP 243-2 - выполняет функции ведущего устройства AS-интерфейса и может работать с программируемыми контроллерами CPU 222/ CPU 224/ CPU 226/ CPU 226XM. Новый коммуникационный процессор (6GK1 243-2AX01-0AX0) обеспечивает поддержку спецификации AS-интерфейса V2.1 и способен выполнять следующие функции:

• Обслуживание до 62 ведомых устройств AS-интерфейса, передача аналоговых сигналов в соответствии со спецификацией AS-интерфейса V2.1.
• Поддержка всех функций ведущего устройства AS-интерфейса в соответствии со спецификацией V2.1, например, ведущего устройства класса M1e.
• Отображение наличия и оперативных состояний подключенных ведомых устройств с помощью светодиодов на фронтальной панели модуля.
• Светодиодная индикация наличия питания AS-интерфейса и ошибок в конфигурации сети.
• Компактный пластиковый корпус, аналогичный по конструкции модулям ввода-вывода SIMATIC S7-22x.

8. Коммуникационный процессор CP 243-1 предназначен для подключения программируемых контроллеров S7-200 с центральными процессорами CPU 222/ CPU 224/ CPU 226/ CPU 226XM к сети Industrial Ethernet: - 10/100 Мбит/с;  дуплексный/ полудуплексный режим работы; mгнездо RJ 45; TCP/IP.

• Проектирование, дистанционное программирование и обслуживание из среды STEP 7-Micro/WIN через Industrial Ethernet (загрузка и считывание программ, считывание состояний и т.д.). 
• Организация связи между центральными процессорами через Industrial Ethernet (клиент + сервер, 8 S7-соединений + 1 PG-соединение).
• Использование S7-OPC для дальнейшей обработки SPS-данных компьютерными приложениями.

9. Коммуникационный процессор CP 243-1 IT (основные функции аналогичны CP 243-1):

• IT-функции связи - Web-функции;  функции электронной почты;  функции FTP-клиента с программно управляемым обменом данными (например, DOS, UNIX, LINUX, встроенные системы).
• FTP-сервер с памятью 8 Мбайт для хранения файловой системы.
• Использование S7-OPC для дальнейшей обработки SPS-данных компьютерными приложениями.

10. GSM/GPRS модем Siemens MD720-3:

• GPRS модем для организации обмена данными между контроллером SIMATIC S7-200 и компьютерным центром управления с программным обеспечением SINAUT MICRO SC через GPRS сеть 
• Рентабельное решение для построения систем сигнализации об ошибках и систем мониторинга
• Непрерывное беспроводное соединение с контроллером SIMATIC S7-200 с обеспечением защиты данных, передаваемых через общие сети
• Использование GSM модема для связи с системой teleservice
• Простой запуск системы без необходимости наличия специальных знаний в области организации радиосвязи

11. GSM/GPRS антенна Siemens ANT794-4MR:

• Круговая антенна для использования в GSM/GPRS сетях
• Выносная антенна для внутренней или наружной установки
• Поддержка квадрофонического диапазона 
• В комплекте с соединительным кабелем для подключения к SINAUT GPRS модему и монтажной скобой для установки

12. Пакет программ Siemens SINAUT MICRO SC для компьютера и SIMATIC S7-200, включающий в свой состав OPC сервер, управление соединениями S7-200, библиотека программных блоков.

• OPC сервер, использующий GPRS соединения для подключения к центру управления до 256 контроллеров SIMATIC S7-200
• Непрерывные двунаправленные беспроводные интерактивные соединения с контроллерами S7-200 через GPRS
• GPRS обмен данными между станциями S7-200 за счет использования функций роутинга
• Мониторинг GPRS соединений со станциями
• Снижение затрат на GPRS связь за счет использования оптимизированных вариантов обмена данными
• Кодирование передаваемых данных для защиты от несанкционированного доступа

Программируемые контроллеры SIMATIC S7-200 позволяют использовать несколько вариантов организации промышленной связи:

• Последовательная связь через встроенный порт(ы) RS485 c поддержкой протоколов PPI (Point-to-Point Interface), MPI (Multipoint Interface) или свободно программируемых ASCII протоколов. В сети MPI контроллеры S7-200 способны выполнять только функции ведомых устройств. Дополнительное программное обеспечение Instruction Library позволяет использовать встроенный порт(ы) центральных процессоров для поддержки протоколов MODBUS RTU и USS.
• Подключение к сети AS-Interface через коммуникационный процессор CP 243-2 и выполнение функций ведущего сетевого устройства.
• Подключение к сети PROFIBUS-DP через коммуникационный модуль EM 277 и выполнение функций интеллектуального ведомого DP устройства.
• Подключение к сети Industrial Ethernet через коммуникационный процессор CP 243-1 (TCP/IP) или CP 243-1 IT (Web-сервер, электронная почта).
• Модемная связь с использованием модуля EM 241.

  Сеть PPI
Связь через сети PPI поддерживается операционной системой центральных процессоров S7-200. Соединения выполняются витой парой и могут использоваться для подключения к программатору, устройствам человеко-машинного интерфейса, объединения нескольких контроллеров. Каждый центральный процессор способен поддерживать одновременный обмен данными с другими центральными процессорами, текстовыми дисплеями или панелями оператора. Скорость передачи данных может составлять 9.6, 19.2 или 187.5 Кбит/с.

• Программаторы Field PG или Power PG.
• Персональные компьютеры (AT-совместимые), через PC/PPI- или USB/PPI-кабель.
• Текстовый дисплей TD 200 или TD 200C, сенсорная панель TP 070 или TP 170 Micro, панель оператора OP 73 Micro, другие панели оператора SIMATIC.
• До 31 программируемого контроллера. Одновременно с этим к сети может быть подключен программатор, компьютер, текстовый дисплей TD 200 или панель оператора. Непосредственный обмен данными между двумя контроллерами S7-200 осуществляется с помощью инструкций NETR и NETW.

 Сеть MPI
Все центральные процессоры CPU 22x могут подключаться через встроенный интерфейс к сети MPI и обмениваться данными с программируемыми контроллерами SIMATIC S7-300/S7-400. Скорость передачи данных может составлять 19.2 или 187.5 Кбит/с. В сети MPI контроллеры S7-200 способны выполнять только функции пассивных устройств и не могут обмениваться данными между собой.

  PPI интерфейс в режиме свободно программируемого порта
В этом режиме могут быть реализованы необходимые для обмена данными протоколы (ASCII протокол, протоколы Modbus или USS). Подключение к устройствам с встроенным портом RS 232 осуществляется через PC/PPI-кабель. В CPU 226 в свободно программируемом режиме может использоваться оба встроенных порта. Максимальная скорость передачи данных может достигать 38.4 Кбит/с.
К свободно программируемому PPI порту могут подключаться:

• любые устройства с встроенным последовательным интерфейсом: принтер, сканнер, модем и т.д.;
• программируемый контроллер S7-200 для организации непосредственной связи между двумя центральными процессорами;
• до 31 преобразователя частоты MICROMASTER при использовании протокола USS.

 AS-Interface
Программируемые контроллеры SIMATIC S7-200 (CPU 22x) с коммуникационным процессором CP 243-2 способны выполнять функции ведущего устройства AS-Interface. К одному коммуникационному процессору допускается подключение до 62 ведомых устройств AS-Interface, обслуживающих до 248 каналов ввода и до 186 каналов вывода дискретных сигналов.

  Ведомое устройство PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP используется для организации однородной связи между всеми системными компонентами SIMATIC, обеспечивает возможность использования изделий других фирм-изготовителей. SIMATIC S7-200 подключается к PROFIBUS-DP через модуль EM 277. Модуль выполняет функции стандартного ведомого DP-устройства и способен выполнять обмен данными со скоростью до 12 Мбит/с.

  Industrial Ethernet
Подключение к сети Industrial Ethernet может производиться через коммуникационный процессор CP 243-1 или CP 243-1IT. В сети Industrial Ethernet CP 243-1 способен поддерживать до 8 логических соединений. Для управления обменом данными используются функции PUT/GET, механизм обмена данными клиент/ сервер, протокол TCP/IP. Обмен данными с компьютерными приложениями может быть организован через S7-OPC сервер. Скорость передачи данных может составлять 10 или 100 Мбит/с. Коммуникационный процессор CP 243-1IT позволяет интегрировать S7-200 в мир IT-технологий. Он поддерживает функции Web-сервера, а также передачу сообщений по каналам электронной почты.

  Модемная связь
Коммуникационный модуль EM 241 выполняет функции модема и способен работать в одном из следующих режимов:

• Дистанционное программирование и отладака с удаленного компьютера, оснащенного модемом и программным обеспечением STEP 7 Micro/WIN.
• Обмен данными через сеть MODBUS в режиме ведущего или ведомого сетевого устройства.
• Передача буквенно-цифровых SMS-сообщений на мобильные телефоны или пейджеры.
• Обмен данными между двумя CPU 22x.