Контроллер CompactLogix

• Компактные размеры и конструкция без рэков обеспечивают действительно масштабирумое и модульное конструктивное решение
• Полный многофункциональный набор инструкций Logix
• Встроенные порты ControlNet, EtherNet/IP, последовательные порты и возможности соединения с DeviceNet
• До 30 локальных модулей Compact I/O
• Расширенное многопользовательское редактирование в режиме он-лайн.

Минимальная система может содержать только отдельный контроллер в одном банке модулей ввода/вывода и простую связь. Несколько контроллеров могут связываться через сеть и разделять данные:

• нескольких контроллеров, объединенных сетью
• ввода/вывода на множестве платформ, расположенного в нескольких местах и подключенного, как максимум, к трем отдельным банкам модулей ввода/вывода

Дополнительные модули аппаратного резервирования ControlLogix поддерживают полностью резервированные архитектуры контроллеров без дополнительного программирования для обеспечения высокой готовности. Программы автоматически перегружаются из главного контроллера в вспомогательный. Более того, в процессе сканирования вашей программы главный контроллер автоматически обновляет резервный контроллер при любом изменении данных, чтобы обеспечить их синхронизацию. При отказе главного контроллера управление автоматически переключается на резервную систему. «Плавный переход» при переключении с одного контроллера на другой обеспечивает сохранение всех важнейших функций, играющих особенно большое значение для приложений по управлению процессом.

Вы можете сочетать множество процессоров, коммуникационных модулей и устройств ввода/вывода без всяких ограничений. У вас есть возможность обеспечить взаимодействие сетей с помощью коммуникационных модулей ControlLogix через межсетевой шлюз ControlLogix без необходимости установки процессора в шасси шлюза, либо подключиться непосредственно к процессору ControlLogix. По мере развития вашей системы сеть позволяет распределять управление по дополнительным шасси. Вы получаете такие возможности, как просмотр данных с производственных участков с помощью web-страниц, получение уведомлений о тревогах по электронной почте или на пейджер, а также передача информации в разнообразные программные приложения, используя данные в формате XML (расширяемый язык разметки).

Имея более 40 модулей ввода/вывода в конструктиве шасси, система ввода/вывода ControlLogix предлагает: изолированный/неизолированный цифровой и аналоговый ввод/вывод, цифровой ввод/вывод с встроенной диагностикой, входы термодатчиков, специализированный ввод/вывод и интерфейсный модуль для гидравлики.

В соответствии с требованиями по поддержанию безопасности Safety Integrity Level 2 (SIL 2) все модули Controllogix готовы к замене без каких либо вспомогательных процедур и не требуют дополнительного обучения персонала. Поэтому сегодня многие крупные нефтяные компании используют ControlLogix, что позволяет им сэкономить более 80% цены по сравнению с другими вариантами. Расширенная диагностика и высокая надежность — это стандарт для процессоров, модулей ввода/вывода и коммуникационных продуктов ControlLogix.

В качестве локального ввода/вывода для системы CompactLogix могут использоваться модули 1769 Compact I/O. Устанавливаются модули либо двумя монтажными винтами на панель, либо на DIN-рейку. Модули механически крепятся друг с другом с помощью защелки «tongue-and-grove» и имеют интегрированную шину связи, которая проходит от модуля к модулю через подвижные разъемы.
Каждый модуль ввода/вывода имеет встроенную съемную клеммную колодку с защитной крышкой для подключения датчиков ввода/вывода и исполнительных устройств. Клеммная колодка располагается за дверкой на передней панели модуля. Провода к контактам ввода/вывода могут подводиться снизу модуля.

Выбор локального или удаленного (распределенного) ввода/вывода
В дополнение к локальным входам/выходам, контроллер CompactLogix может управлять и удаленным (распределенным) вводом/выводом через:

• EtherNet/IP с помощью контроллера 1769-L32E или 1769-L35E
• ControlNet с помощью контроллера 1769-L32C или 1769-L35CR
• DeviceNet с помощью модуля сканера 1769-SDN

Хотя локальный ввод/вывод может быть дешевле и легче в настройке, использование удаленного ввода/вывода дает:

• большую гибкость при планировании Вашей системы
• больше вариантов связи, к примеру, DeviceNet, ControlNet и EtherNet/IP
• возможность настройки для удаленных модулей режима связи «только чтение» (listen only)

Как работают модули Compact I/O
Система CompactLogix использует модель производитель/потребитель (produser/consumer). Контроллеры, модули вывода и специальные модули производят и потребляют данные. Модель производитель/потребитель выполняет групповую передачу (multicast) данных. Это подразумевает, что несколько узлов могут потреблять (consume) одни и те же данные, в одно и то же время, с одного и того же устройства.

Контроллер непрерывно сканирует управляющую логику. Один скан — это время, необходимое контроллеру для однократного выполнения логики. И передача входных данных в контроллер, и передача выходных данных в модули вывода происходит асинхронно сканированию логики.
Все модули ввода/вывода в системе CompactLogix сканируются асинхронно со сканированием программы с частотой, настраиваемой RPI. Вы задаете одну частоту RPI для всего локального ввода/вывода во всех банках: 1 ms…750 ms для контроллеров 1769-L3xx.

Важно: CompactLogix не поддерживает удаление и установку модулей при включенном питании (RIUP). Когда питание системы CompactLogix включено, любое нарушение контакта между источником питания и процессором (например, удаление источника питания, процессора или модуля ввода/вывода) приведет к стиранию памяти процессора (включая программу пользователя).

Выбор сетевых коммуникаций
В дополнение к встроенным в процессорном модуле сетевым коммуникациям, могут использоваться дополнительные модули связи.

• Каждый из контроллеров 1769-L32E и 1769-L35E имеет встроенный порт EtherNet/IP и встроенный последовательный (serial) порт.
• Каждый из контроллеров 1769-L32C и 1769-L35CR имеет встроенный порт ControlNet и встроенный последовательный (serial) порт.
• Контроллер 1769-L31 имеет два встроенных порта RS-232.

Открытая сетевая архитектура NetLinx
NetLinx Open Network Architecture — это стратегия Rockwell Automation по использованию открытой сетевой технологии для «сквозной» интеграции систем от верхнего уровня предприятия до уровня цеха. Все сети в архитектуре NetLinx — DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP — используют Общий Промышленный Протокол (Common Industrial Protocol), т.е. разговаривают на общем языке и пользуются универсальным набором сервисов связи. Архитектура NetLinx — часть интегрированной архитектуры (Integrated Architecture), позволяющей выполнить сквозное объединение всех компонентов системы автоматизации, от нескольких устройств в одной сети, до множества устройств во многих сетях, включая доступ в Internet. Она помогает Вам добавить гибкости, уменьшить затраты на установку и увеличить производительность работы.

• EtherNet/IP — это открытый промышленный сетевой стандарт, поддерживающий неявную (implicit) и явную (explicit) передачу сообщений и использующий существующее коммерческое оборудование и физическую среду передачи сетей Ethernet.
• ControlNet позволяет интеллектуальным, высокоскоростным устройствам управления разделять информацию, необходимую для супервизорного контроля, координации производственного комплекса, интерфейса оператора, дистанционной настройки устройств, программирования и поиска неисправностей.
• DeviceNet предлагает недорогой, высокоскоростной доступ к данным оборудования от широкого диапазона полевых устройств и значительно сокращает потребность в проводах. Выбор сети Вы можете сконфигурировать свою систему для обмена информацией между различными устройствами, вычислительными платформами и операционными системами. Выберите контроллер CompactLogix с интегрированными коммуникациями или подходящее устройство связи для сети, удовлетворяющей Вашим нуждам: